10月12日，萤石网络召开“智无感 净无忧——2023清洁机器人新品发布会”，发布会上萤石带来了两款清洁服务机器人，一款是面向C端市场的AI扫拖宝 RS20 Pro，一款是面向B端市场的云视觉商用清洁机器人BS1。两款新品均融合了萤石网络多项创新专利技术和强大的AI视觉能力。
作为一家技术驱动型的全球化创新公司，萤石以智能视频和视觉技术为基础，构建了“4+N”的产品体系，形成了相对稳固的智能家居行业技术护城河。目前来看，萤石借助智能家居蒸蒸日上的东风，在营收规模和净利润上踏上了快速地发展的快车道，营收规模已从2018年的15.2亿元，增长到2022年43亿元，2023年上半年依旧保存着较快上涨的速度，半年报显示，萤石营收规模达22.85亿元，同比增长9.25%；纯利润是2.59亿元，同比增长70.3%。
在智能家居赛道上，萤石网络的产品业务形态由初期的智能安防过渡到智能入户、智能控制等多场景智慧生态，并逐步构建了“4+N”智能家居生态的产品体系，其中4项主营业务为智能家居摄像机、智能入户、智能控制、智能服务机器人，N则是代表各类生态产品。
在历年萤石的新品发布会上，萤石发布的新品都能为智能家居行业带来新的技术引领及发展趋势。今年上半年萤石就推出了灯座云台摄像机、宠物看护摄像机、全景摄像机等新品，进一步巩固了其在智能家居摄像机领域的龙头地位。本次最新发布的两款清洁服务机器人，融合了萤石多项自研算法及先进的技术，直击行业发展痛点，为酒店、公寓、写字楼及家居清洁提供了新思路。
萤石云视觉商用清洁机器人BS1采用了小型化纯视觉设计，可以在商业场景实现高效清洁任务。小型化的设计很好理解，就是通过缩小尺寸，让机器人能进入办公桌下方以及狭窄区域执行清洁作业。
但这里也衍生了一个问题，尺寸过于小会不会降低清洁效率，让机器人没办法完成大面积的清洁任务。基于此，萤石摒弃了传统激光雷达，采用了自研的多目视觉计算系统ezMultiVCS++，可以让机器人适应各类商用场景，在各类不同的复杂场景中安全高效运行，这种技术和特斯拉的FSD算法类似，可以完全避免激光雷达数据误差造成的算法不精准问题，也为商用机器人行业发展提供了新方案。
另一款萤石AI扫拖宝 RS20 Pro，则是完美解决了宠物场景、长发场景、地毯场景、高频场景
的各类清洁问题。在硬件上，萤石AI扫拖宝 RS20 Pro装备有自动洗拖布和自动集尘的全能基站，创新研发3合1“主动切毛滚刷”的创新技术，完全解决地毯清洁、毛发缠绕的清洁痛点。
同时，萤石RS20 Pro搭载了萤石自研的AI视觉识别和避障技术，能够在一定程度上帮助机器人智能识别超过65种障碍物，并针对障碍物做到合理分类，有序执行清洁、避障任务。在清洁过程中，萤石RS20 Pro甚至还可以自动识别家里的宠物，生成爱宠vlog及表情包，提升扫地机器人的趣味性和可玩性。
ChatGPT问世后，智能终端产品实现了跨时代的交互体验升级，在智能家居赛道，掌握AI技术就是掌握了引领行业的法宝。此前，微软GPT4V带来了多模态AI的重大更新，在图像识别与交互方面实现了跨越提升，而智能终端作为AI大模型的最好载体，可以基于AI大模型实现各个维度的升华。
在今年3月份，萤石网络发布了全新的EZVIZ Connect2.0技术，在安全性、易用性和智能化方面实现了进一步的提升。在EZVIZ Connect2.0技术的推动下，萤石网络以视觉能力为核心，在软硬件产品能力上不断实现升维。据此也有业内人士指出，萤石最新发布的两款清洁机器人不止内功扎实，更具备智能互联，多场景联动的基因。
以萤石云视觉商用清洁机器人BS1为例，这款机器人能针对不一样的场景，依托萤石物联云实现万物互联，能轻松实现机器人的远程管理、高效梯控、控制闸机，甚至还能做到远程运营、远程安防巡检、远程高效运维等。而通过萤石云端大模型，萤石的机器人还可以越用越聪明，比方萤石的商用清洁机器人未来不止能够实现清洁任务，还可以集成安防巡检功能，实现出站巡检和远程告警功能。
值得一提的是，萤石BS1还搭载了萤石自研的“多目视觉计算系统ezMultiVCS++”，可感知到场景中更多的数据，具体来讲，萤石的这个算法集成了应用语义三维识别ezSemantic3DRec、三维占据网格ezSemantic3DOcc、语义三维空间计算ezSemanticNeRFsc、语义建图ezSemantic Mapping、语义导航ezSemanticNav、语义清洁 ezSemantic Sweeping等技术，可以在AI的赋能下，帮助机器人应对各类复杂场景，实现高效稳定工作。
在实际决策和清扫中，萤石BS1还具备超强的语义信息应用能力，可以让机器人深入理解周遭环境信息，更聪明地执行清洁工作。萤石采用nl-MPC算法，实现非线性的动态轨迹跟踪、轨迹预测功能，相较于传统的LQR+PID 计算更具备前瞻性，提前计算校正量，防止跑偏；未解决湿润地面的打滑问题，应用TVC （动力平衡控制算法，Torque Vectoring Control，TVC）算法可以主动的调整机器人两个轮毂电机的扭矩分配，检测到失速之后，能够更好的降低扭矩输出，起到防打滑的作用；并从优化结构设计等方面，让机器人跑的果断，跑的稳健。
萤石BS1还集成了萤石强大的AI识别能力，能够最终靠摄像头捕捉的画面，让机器人自行判断地面物体是脏污垃圾还是其他障碍物或有用物体，进而实现智能有序清洁。
得益于萤石的AI by EZVIZ，萤石BS1上集成的智能场景算法及视觉AI技术能实现快速复制和技术升维，最终运用到萤石生态链中的各个产品上，并为消费者用户及行业客户提供一站式的定制化产品和服务。
目前在全屋智能行业，萤石已经具备了行业领先的解决方案，在智能入户、智能灯光、智能安防、智能开关、调光调色、安防监控、可视对讲、网络覆盖等多个功能场景，萤石都能轻松实现多个终端产品的智能互联和协同工作。而在其中，依托于强大的AI识别能力，萤石的智能家居系统还支持家庭安防、居家跌倒检测和儿童看护功能等，成为家庭安全的AI守护神。
对于竞争日趋激烈的智能家居市场，强大软硬件产品研制能力与一站式的解决方案是实现业绩快速地增长的不二法宝，智能家居企业只有保持对行业的持续专注和深度研发，才能在红海中保持不败之地。
目前，萤石网络作为业内仅有的由硬件设计研发制造到物联网云平台且具备产业链一体化优势的AIoT企业，在智能视觉及视频技术领域拥有断层一马当先的优势。未来随着在AI大模型中的持续研发，萤石有望践行复利思维，实现“4+N”的产品体系的大爆发，并为行业发展提供新的解题思路。