主要有以下这样一些方面：动力方面是个要害，爬坡时要战胜本身重力沿斜度方向的分力和对轮胎抓地力的需求，动力缺乏或许轮胎打滑就很难爬坡，扭矩低或许会引起熄火，这与发起机功率以及车辆空载重载有关。

　　车辆的接进角和离去角会限制最大爬斜度，假如斜度超越必定视点，前保险杠或后保险杠会先触摸地上，导致前轮或后轮悬空，乃至车辆失掉动力。

　　规划理念也有影响，汉兰达倾向城市 SUV，悬挂和底盘调校重视舒适性而非越野功能。

　　还有规划瑕疵，底盘、悬挂或传动设备或许有缺点。比方老款汉兰达曾底盘过高、车辆前后分量分配不合理导致重心偏移，使前轮抓地力缺乏，并且 2.7 升排量且仅装备前轮驱动的动力装备，越野功能较弱。

　　不过丰田公司后来采取了改善办法，像推出“爬坡优化”计划，包含软件晋级，从头编程车辆的 ECU 改善发起机动力输出，改善悬挂体系添加绷簧硬度进步攀爬才能，还供给驾驭形式挑选等辅佐办法，现在的汉兰达车型匹配了四驱体系且动力也有所提高。